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车模底板的微改装：平衡车的重心设置是车模机械的重中之重，那么为了达到低重心，以及其他重要的机械架构，脚控平衡车供应商，我们做出了几处机械改良设计。经过测试发现陀螺仪和加速度计在垂直于地面安放时存在更好的线性度所以对车模的底板我们做了简单的打磨，做出了细长的孔隙，刚好能够安放姿态模块。为了达到低重心我们决定将电池放置在离车主板较近的地方，距车轴较近的地方，这样既保证了重心低，也不会让电池太过前置，造成转向的惯性，手扶平衡车供应商，使转向不平滑。但这样的做法刚好收到了车模结构的限制，较后我们用电木板，制作了两个圆盘，将两个传动盘之间的距离垫远（并未改变轮距），这样就能够轻松保证电池距离车模的较近，低的要求。单纯的将电池放置在电机正下方我们发现，车模的角度变化收到了很大的局限，这样车模在赛道上无论是过坡还是转向时减速造成的车模角度变化都对车模造成影响。所以我们将车模固定轮轴和电机的两个机构部分做了适当打磨，使电池可以缩到车身内部角度变化更大。